ザクヘッドにサーボモータを取り付ける

電子工作

 

モノアイモジュール

標準状態

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モノアイ上とモノアイ下の間の隙間が狭い

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改造

LEDを取り付けた分、モノアイ下に隙間を作らないとLEDと干渉する

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LEDをかわすために、リップ部分を切り取る

加工前

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加工後

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サーボモータ取り付け位置

台座にサーボモータを取り付ける

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軸心を合わせるには、取り付け台座を切り欠く必要がある

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モノアイの回転中心とサーボモータの回転中心の軸線を合わせる為に

サーボモータ取り付け台座を大胆に切り欠く

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モノアイの回転中心に3mmのプラ棒を差し込む

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サーボモータにサーボホーンを取り付ける

サーボホーンの向きは逆向き

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軸芯(回転中心)を合わせる

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軸芯(回転中心)を合わせた状態でサーボモータを固定する 

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総括

サーボモータとモノアイの回転中心(軸心)を合わせる必要がある

サーボモータにはサーボホーンが必須

これで概ね下準備が整った

サーボテスターが届くのを待って、組み立てて、動作させてみる